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换个角度聊聊自动化产线中,几种常用的有无检测方式

日期:2024.08.14   浏览:

在自动化产线中,产品物料如同一辆在暗夜中行驶的汽车。针对这辆汽车的有无检测,在极大程度上,影响着整个产线的稳定性。

从这个角度,我们聊一聊几种常见的有无检测方式。

 

1.接近开关

没有路灯、没有车灯、也没有手电,如何判断前方是否驶来一辆车?

 image.png

对,我们可以趴在地上,感受路面传来的声音或振动,当汽车快到的时候,大喊一声“他来了”,这就是接近开关!一种稳定,且抗干扰能力强的检测方式。

 接近开关.gif

(低压电器自动组装设备中接近开关应用)

 

但无论电感式还是电容式接近开关,都没办法提供长距离检测,检测精度也不是太高,所以这种检测多用于限位、计数、定位控制等非细节检测场合。

 

2.光电开关

如果说接近开关是趴在地上感受的话,光电开关就是拿着手电筒照射。

 2.png

利用光电效应,通过发射器发射光线,当光线照射到接收器上时,产生电信号,从而实现对物料的检测。

 光电检测.png

(自动组装线中的光电开关应用)

 

虽然光电开关也是一种非细节检测方式,但检测距离可以更远,检测物体特征也可以更小。在安装空间受限且精度要求较高的情况下,使用光电开关更为合适。

当然,光电开关容易受到光线干扰误触发,检测距离也会受物体颜色发生变化,白色物体的距离比较远,黑色物体的距离比较近。

除了近红外光电开关,其他光电对透明物体检测能力极弱。

 

3.视觉检测

有别于其他检测方式,视觉检测更偏向于细节检测。

 3.png

不仅可以判断车子来没来,还可以看清车牌号,看到你有没有系安全带,有没有开车打电话。所以视觉在检测有无时,也会承担更多的细节判断,如角度、清晰度、污损等。

同时,视觉信号也是唯二的,人类可直接识别的信号。

虽然容易受到光源等因素的干扰,影响检测稳定性,但是可以满足人类的心理安全感,让人类和机械第一次有了共同语言,这一点是其他检测方式无法代替的。


4.称重检测

其他检测方式可以检测车子来没来,但是检测不到货物有没有装进车。而称重检测,就是最简单、最低成本和最稳定的一种用于内部物料有无检测的方式。

5.png

所以称重检测多用于自动包装线,比如一次性牙刷牙膏的包装。

 伸缩杆.gif

(一次性牙刷包装机中的伸缩杆检测)

 

如果只是单牙刷包装,伸缩杆检测就可以了。但牙刷和牙膏同时包装,伸缩杆检测就会不稳定,因为牙刷和牙膏高度相似,伸缩管无法判定牙刷牙膏是不是都被装进袋子里了。

这时,称重检测就可以派上用场了。

 

没有一种检测手段是涵盖所有情况的万能公式,但每种检测方式都有自己适配的工作场景。

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