精度至上：关于自动化上料精度要求的那些事儿

在自动上料中，精度是很重要的一个影响因素。精度的本质，既是对零件一致性要求的考验，也是对自动化设备零件加工水平与控制水平的考验。自动取放料的精度，不是一个静态参数，而是要在动态环境中所要对标的空间之尺。

给大家看这个物料，一个金属弹簧片，我们要测试其在载具上的取放精度。

粗略看只是将物料放置到对应的位置，很简单对吧？

但实际上有坑的地方特别多。

首先要将物料严丝合缝的卡入九根定位柱内，间距不足1mm，同时还得保证金属部分不能刮擦。

而且夹取位置也有要求，不能太偏，不然会影响整个整个物料平衡，导致夹取稳定性不高。

也不能速度太快，否则会影响整体放料速度或精度。

最终我们选择了夹取金属上部，比正常节拍降速50%的情况下，稳定卡入定位柱。

还有这种金属弹片，不同于上个物料的“头重脚轻”，这个物料不仅整体轻，还有弹性。

夹爪抓取时，会带动整个物料晃动，只能通过增加夹取面积，调整夹取力度或者夹取物料重心，减少机器人高速动作时物料自身带来的惯性影响。

当然除了以上的例子，还有很多物料也对精度要求特别高，比如半导体产品、电子芯片类产品、以及5g射频产品。

在部分情况下，机器上料会更合适。

那如何提高精度呢？

①标定精确

首先是要有足够高清的镜头，还得保证标定精确，否则会直接影响相机识别的坐标精度。

②夹具合适

特别是对于有一定重量的物料,一款合适尺寸的夹具能减少晃动位移的发生。而夹取力度也会影响上料结果，力度太大可能损坏物料，太小则会让物料滑动，影响放置精度。

③放料点示教精确

在放料前，要做到精准的示教点位，保证机器人能够将物料精准地放入载具中，才不会影响后续的操作。

精度对于自动化上料的重要性不言而喻,越是精密零件，对精度要求就会越高。

因此，企业在进行自动化生产时，尤其是一些特殊行业，应该格外重视精度的问题，选择合适的上料设备，并加强对设备的维护和管理，才能确保生产过程的稳定和可靠。