柔性上料不只是为了兼容，更重要是解决复杂性上料难题

柔性上料不只是解决兼容性问题，更重要的是解决复杂性上料难题，里面处处是学问。

1、多相机组合，识别变形零件

 自动化上料中，很多物料容易形变，比如说易变形的o形圈，物料都装在一个袋子里，产生挤压，就容易上翘变形。

视觉想要识别，单靠一个方向拍摄，很难分辨出物料是否上翘，那这个时候不如试试多相机组合，识别出变形零件。

2、与传送带、直振料仓的自由组合，实现易卡料零件上料

之前客户找我们做医疗卫生棉球上料，大家都知道，卫生棉球重量太轻了，直振料仓不好控制进入柔振盘的数量，但是和传送带结合一下，就可以碰撞出新火花。

又比如有些金属物料比较重，上料时容易堆在一起，直振料仓振不动，这时传送带也能派上用场。

同理，异形弹簧这类零件也可以自由组合试试。 

3、通过配合仿形吸嘴或特殊夹指，抓取特殊物料

比如说不规则的类圆形金属片，如果单纯采用夹取的方式，肯定是不行的。普通夹爪会直接将其夹坏；物料太薄，柔触夹爪取料高度太高根本夹不住，而取料高度太低，又会受到柔性柔振盘影响无法闭合。

那不妨针对物料属性，试试定制仿形吸嘴，

4、通过仿形盘、翻转机构，实现不易达成的姿态上料要求

还有一些上料姿态不易完成的物料，可以试试增加仿形盘、翻转机构，来完成上料要求。

如图，这种塑料件按惯性肯定是大头朝下，但理想姿态要求大头朝上。

于是我们设计圆洞式仿形盘或槽形仿形盘，将大头卡住，也就成功解决问题。

5、通过一键清料，实现杂物清理

而有的物料比较细碎，在物料需要换型的时候，人工去清理很麻烦，添加一个一键清料功能，既快捷又省事。此外，一键清料还能用于清理物料里面的杂质。

很多物料因其特殊性质，只靠单一的上料方法是不能解决的，而这个时候就需要根据物料的性质进行合理设计，多一次尝试，成功上料的机会就可以扩大很多倍。

柔性上料不仅局限于“高兼容”上，设计人员根据不同困难物料增减的设计，才是柔性上料的精华所在。