自动化行业，没有测试就没有发言权

自动化行业需要上料的零件总类繁多，但在实际工况中很容易受到来自各方面的影响。

只靠经验而不去测试验证可行性，就是在给自己挖坑。

很简单的一个例子，类似微型弹簧、异形弹簧这类零件，形状弯曲，孔隙大，稍不注意就会卡料、粘连。

经验告诉我们可以使用振动技术进行上料，或是圆振，或是柔振，但究竟用哪种方式，真的要看具体的弹簧物料，不去做实际的测试，到了项目中，可能就会出问题。

视觉也会出现不断调整的情况，针对不同的物料，视觉、打光、背景、镜头参数都得调整。

比如说透明物料，在白色背景盘很难识别，这个时候就需要换成黑色盘面，才能提高识取分辨率。

还有一些凹面和凸面区别不明显的物料，只靠普通打光是无法实现的，只能通过不断调整，才有几率捕捉到抓取特征。

不仅调试上需要下功夫，为了做好上料，我们还特意搞了台3D打印机，打印一些测试用的仿形盘、吸嘴等零件。

比如说这款半弧形铁环，体积小，重量轻，虽然物料看似常规，但是对抓取精度要求特别高，只能用定制吸嘴。

吸嘴端口太大，可能会漏气，存在掉落风险；而吸嘴端口设计太小，又会导致卡料。

只有做到吸嘴端口严丝合缝，才能保证精准上料。

而这种例子还很多，哪怕是同类型的物料，也可能因为重量、材质等问题，以及惯性、公差、摩擦、静电的影响，导致上料存在差异。

如果不实际测一下，真的很难考虑周全，而只有前期风险发现的越早，对后续影响才会越小。

经验只能当作参考，拓展一下上料思路，帮助判断哪种上料方式更合适，但只有实际测一下，才能证明该思路的可行性。

还是那句话，在自动化行业，经验只能协助判断，没有测试就没有发言权。