小零件常见的自动上料方式有哪些？逐个盘点！

上料，自动化生产中的重头戏。

而小零件常见的自动上料方式又有哪些呢？

一、柔性上料

相较于其他上料方式，柔性上料具有“高兼容性、低卡料性、低磨损性”特点，是最适合小零件自动上料的方式之一。

柔性上料是通过柔振盘控制振频和振幅，将物料温和振散，这样可以减少卡料和刮擦的风险，适配近99%的异形零件、薄片类零件、橡塑类零件以及微小零件，即使是易形变的医疗橡皮筋上料，也可以通过柔性上料去解决。

同时，视觉识别定位并引导机器人抓取，只要更改夹具，就能适配新的零件，打破了传统供料方式固定流道不兼容的弊端，通用性极强。

通用性极强的柔性供料站，可自由灵活部署，同一台设备既可以服务于整线，也可独立搭配镭雕、焊接、铆压、检测等设备,适用于简单零件的组装。

二、圆振盘上料

作为非标自动化最常见的上料方式之一，面对单一固定的、不怕磨损不易卡料的小零件，圆振上料是非常不错的选择。

价格低，速度快是圆振盘上料的优点，但是传统圆振盘对物料要求较高，每个圆振盘都是针对单独物料定制，无法兼容，如果要更换新的零件，整个供料系统可能都要更换。而面对易纠缠的物料（如卡簧、异形端子）、软性塑胶物料，圆振则力有不逮。

三、tray盘上料

tray盘上料，通常适用于易碎的、对表面光洁度要求高的、或是怕磕碰的零件，这种上料方式对物料的保护度最高。

tray盘上料可以多个零件同时吸取，但来料方式不能杂乱，需要先在tray盘里摆放整齐。

四、提升机或推板机

这种阶梯式朝上推或者带料爬坡滚动的，就是提升机或推板机，适合长条或是面板形的零件上料。他们成本低、速度比较快，但也和传统圆振盘一样，容易卡料及磨损。

五、弹夹式上料

弹夹式上料通过弹夹托盘夹持零件，并在运输过程中保持其稳定的方式，实现自动化输送。弹夹式送料成本低，速度快，但需要物料本身是规则形状，并且需要把物料整齐摞好，再通过气缸将物料推出。

物料特性决定了整个上料系统的选择,而搞定上料，自动化产线就搞定了一半。企业应当根据物料属性及成本，选择最合适自身的上料方式。