经过二十多年的时代变迁,国内工业化自动化领域不断拓展,传统人工上料的方式已经逐步被机器替代,延伸出圆形振动盘、滚筒式振动盘、以及柔性振动盘等。
传统的圆振盘输送或者滚筒输送的工作原理是靠脉冲电磁铁 ,使料斗垂直方向上下振动。料斗内零件由于受到这种振动 ,沿螺旋轨道上升,直到送到下道工序。
这种上料方式,会对零件施加较大的惯性力或者冲击力,从而容易导致零件表面的划伤或者变形,只适合部分量大单一耐磨损不易卡料的标准型零件。
但对于一些精密零件,如FPC柔性电路板,以及一些电子元器件,上料时稍有不慎就会被刮擦,严重影响产品的质量和精度,就无法使用传统上料方式,柔性振动盘也就成了一个不错的选择。
那为什么使用柔性振动盘供料,对零件表面影响会更小呢?
1. 三轴振动的工作方式使零件不易刮擦
柔性振动盘采用三轴振动技术,利用共振和相干波的干涉原理,通过调整振幅振频,来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。
可以温和的进给零件,无需长时间振动,将零件因为刮擦而造成的表面损伤降到最低。
2. 根据零件尺寸、形状以及重量等特性精准调节
柔性振动盘能够根据零件的尺寸、形状以及重量等特性,重新设置振频和振幅,使得零件在振动过程中受到的力量和撞击都可控,找到零件振动至理想姿态最合适的节奏,进而能够减少零件自动上料导致的刮擦。
3. 多为机械臂配合夹取或吸取,减少摩擦
柔性振动盘一般多为视觉、机械臂配合上料,通常上料方式是先进行振动,再由视觉识别,机械臂夹取或者吸取,这在很大程度上减少了持续振动导致物料表面摩擦损坏。
柔性振动盘不仅低磨损,还能做到不卡料、可兼容,是异形件、易磨损件、轻薄件等上料的不二只选。
因为传统圆振盘无法满足异形小物料的供料,研究人员在某次灵光一现时,研发了柔性振动盘,这既是偶然,也是必然,而对自动化的探索,对技术的追求将不断延续。
传统圆振盘无法满足异形小物料的供料,在无数人默默的探索中,某个研究人员灵光一现诞生了柔性振动盘,这是一个技术人员的偶然,也是自动化技术发展的必然。但是随着自动化技术的发展,未来也必然会有新技术替代柔振,自动化从业者对最优方案的探索也在不断延续。