柔性制造解决方案|电工插座LN极柔性装配站-江苏新惕姆智能装备有限公司

LN极是电工插座中的灵魂零件，它连接电源的零线和火线起到导电作用，但这小小的LN极的自动上料一直是电工插座行业的一个痛点。

LN极端子是异形件，形状不规整。如果采用传统圆振上料，容易出现卡料、磨损等情况，再者不同规格的LN极需要定制不同的圆振盘，无法兼容。

我们在与相关企业的合作中，成功出炉了电工插座LN极柔性装配方案，解决了这一行业难题，并在多条产线上稳定复制。

一、方案构成

该方案是一个很典型的柔性自动化标准设备，由推板机+柔性供料+机械手+视觉检测机构构成,它的主要工序是：插座底板上料，机械手组装LN极异形端子，最后检测产品是否合格。

电工插座LN极柔性装配站.png

下面我将从各个工序的具体动作切入，讲讲该方案的具体实现方式：

插座面板是规整的正方形注塑件，且组装时有面板背面必须朝上的需求，所以该方案采用大容量皮带料仓+推板机上料的方式。

并且在推板机顶部设置视觉检测及吹气机构，发现姿态不良的面板直接吹回皮带，并配合角度调整机构，保障插座面板上料的目标姿态。

LN极异形端子数量多，为防止堆料，增加缓冲空间，于是设立二级料仓上料。

又因为LN极端子是异形件，传统上料方式并不能契合，所以采用一拖二柔性上料工作站上料，将混合的LN极端子振至理想的抓取姿态，再由视觉+机械臂配合精准夹取至缓存机构，等待下一步的组装。

经过第一步的插座面板上料后，所有的插座面板均以理想的姿态被传送至LN极安装的部分，LN极物料也已在缓存平台蓄势待发。

机械臂在视觉配合下，精准夹取LN极异形端子，安装固定到插座面板上。

组装完成后，再由视觉检测装置对成品进行检测，不合格的产品会流入不良品料盒，方便后续追溯不良原因，合格的产品直接流出，进入后续工序。

整个组装及检测过程由视觉、机械手及其他机构紧密配合，得益于方案中对布局、搬运、缓存的巧妙设计，得益于一次次的修改与完善。

柔振盘的使用、快换夹具、快换工装以及高精度视觉系统的使用，使得设备可以兼容不同规格的产品，节省成本，不需要重复投资。

所有设备均为标准化模块化设计，可通过更换快换夹具及工装，实现快速换型转产。

载具内部设有编号的感应芯片，能够感知每一块载具的运行位置，如果在自动化工序中出现问题，可快速定位挑出，实现实时的质量管理。

该方案通过柔性上料方式解决了LN异形件的上料难题，可兼容多种规格的插座面板组装，在实际生产中遇到产品的更新换代也可快速调整适应市场需求，具备高度的兼容性和灵活性，为企业减少重复投资成本。

同时，该方案经过多次实际运行的反复调整，已十分成熟稳定，无需从零设计与调试，可快速交付。

另外方案中面板的吹气式NG排料、LN极转盘缓存、快换夹具、载具追踪等设计也帮助企业向智能化更进一步。