一台柔性振动盘，究竟隐藏了多少细节？

提到柔性振动盘，大家第一印象就是它能兼容多种不同类型的物料，比如复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤的零件、薄片类零件、异形零件等，柔性振动盘可以轻松解决易卡料、上料难等问题。

而为了更好的提高上料效率，TEAM对产品不断优化，根据不同物料的属性，对柔性振动盘的很多细节进行更新调整，进一步完善了柔性振动盘的功能，提高了生产效率。

一、柔性振动盘盘面

柔性振动盘可以兼容多种物料，但是部分物料因其形状材质，或振不到想要的姿态，或有其他原因难以抓取。如果用普通的平面盘面，就会出现上料慢效率低的问题。

为了改变这一情况，TEAM针对几种有特性的物料，研制了新的柔性振动盘盘面。

1. 孔洞式盘面

孔洞式盘面正如其名，都是一个个圆形孔洞，多用于圆柱形、圆锥形的物料上料。

之所以设计成这样，是因为所需的物料抓取姿态是竖直的，孔洞式盘面类似于筛子，通过控制柔性振动盘的振幅和振动方向，在抖动的过程中，让物料掉落至孔洞内，这样就可以方便机械手抓取。

孔洞的大小和分布可以根据物料的特性进行调整。例如，对于颗粒状物料，较小的孔洞可以确保其均匀分布，从而避免堆积；而对于颗粒较大的物料，较大的孔洞可以保证其精准掉落，提高生产效率。

2. 槽式盘面

槽式盘面采用了凹凸不平的槽道设计，这种设计多是针对于螺丝这种上宽下窄的物料。

在振动的过程中，使物料正好掉入凹槽，但是因为物料的头部比较大，就会被精准卡住，也就达到了我们想要的抓取姿态。

槽式盘面也可以根据物料大小和特质，对槽进行设计，使其与物料更适配。

3. 嵌套式盘面

嵌套式盘面不同于上述两种需要特殊抓取姿态，嵌套式盘面多用于开关插座面板柔性上料。

比如带有LN极的开关面板，形状是四四方方的，但是LN极继电器部分是凸起。若是只用平常的平面盘面，那就只能将开关面板振动至开关口在下，LN极继电器朝上，才能进行抓取。

若将普通平面盘面换成嵌套式盘面，嵌套式盘面的凹槽经过了特定的设计，凹槽可以将面板支撑起，就能无视掉LN极继电器的凸起，抓取上料，节省了时间也提高了容错率。

4. 其他盘面

除了上述的几种振动盘盘面外，我们还会根据不同的物料单独设计振动盘。

比如O型圈这种橡胶塑料的物料，如果使用普通平面盘面，很容易因为静电问题粘在盘面上难以抓取。

我们的研发部门就提出换成带小孔的凹凸不平的盘面，凹凸不平的盘面摩擦力更大，小孔也更加透气，这样就减少了粘在盘面的现象，而机械手抓取的时候也更加方便。

二、集成LED背光灯

LED背光灯的作用是视觉打光，辅助视觉系统检测物料。

LED背光灯被放置在柔性振动盘内部，当柔性振动盘运转时，LED灯从内部朝上打光，盘面表面会被照亮，有物料的地方就会投射阴影，没有物料的地方则为空白，视觉系统便能更好的识别物料，这个设计主要是针对一些异形、不容易分辨的物料。

三、可拆卸平台

可拆卸式设计也是TEAM研发团队的一个小巧思，目前TEAM所有柔性振动盘都是可拆卸设计，可以随时对所需的部分进行更换，易拆易换，设备的复用率非常高。

我们这里简单介绍一下TEAM的两种柔性振动盘盘面的拆卸，一种是四个螺丝拆卸，另外一种是快拆一键拆卸。

四个螺丝拆卸：由四个螺丝固定在盘面的四个角落，需要换盘的时候只用拆卸掉螺丝，就可以实现迅速换盘。

快拆一键拆卸：快拆的拆卸相对于四个螺丝拆卸而言更简单。快拆是设计在柔性振动盘上的一个按键，只需一键即可马上拆卸柔性振动盘的盘面，达到更换的效果。

但是快拆相对四螺丝拆卸来说成本也会比较高，可以根据预算成本以及对换盘的速率要求进行选择。

四、自动清料

当今市场更新迭代速度日益加快，企业生产方式也转变为“小批次多品种”的产品，这种产品类型多，换型次数需求大，很容易出现浪费严重和影响生产效率的情况。

传统柔性振动盘清料，一般都是人工将盘内的物料取出，但这种方式效率较低。

自动清料正是为了应对这种情况而设计的，当生产结束需要换型的时候，只需一键，自动清料就会开启，通过电控去控制自动清料开启和闭合角度，智能检测开关口的闭合状态，将目前盘面上的物料清理出去，更安全省心。

柔性振动盘从最开始一次灵感的碰撞而产生，到现在的不断完善，每一次的更新都是针对的不同物料属性，对柔性振动盘盘面进行改造加工，使柔振盘更适合物料属性，进而提升上料速度和效率。

研发不是一成不变，而是要站在客户的角度和思考出现的问题，对产品不断研发升级，匹配客户需求，解决客户问题。