我悟了，原来簸箕就是最早的柔性供料器

柔性供料器是近年来逐渐被大厂所青睐的上料装备，又叫柔性振动盘，柔性上料器。它具有兼容性强、不卡料、低磨损的特点。

一、柔性供料器的原理

柔性供料器是通过控制音圈电机振动使盘面共振，通过调整振动的频率和振动的幅度来使物料达到想要的状态，以便于视觉识别和机械手抓取。
这有一点像用来扬米去糠的簸箕，抖动的手法都差不多，上下左右、聚拢散开等，将物料抖散，并抖到相应的姿态，这时候，我们就可以把想挑的东西挑出来了，簸箕应该就是最早的柔性分拣工具了二、柔性供料器的适用范围。

1.柔性供料器通常的用于小型轻薄零件

通常，我们只会拿簸箕抖一些比较轻、比较小的东西，不管是豆子还是稻子、花生还是玉米，这些都没问题，但不会有人拿簸箕抖地瓜，柔性供料器上料也是这样，更适合一些小尺寸的物料。
轻薄小型的异形零件能够更轻易的振动至想要的上料姿态，但是柔性供料器相较于其他的上料方式而言，最大的优势就是适用多种零件和复杂的几何形状，以及害怕刮擦的情况产生。
柔性供料器的三轴音圈振动技术，使得振力和振幅调试更加精准，进而可以更温和的振动物料，减少对物料的磨损，也没有卡料隐患。

2.柔性供料器的适用范围很广

同样的道理，没有谁家的簸箕只能抖麦子，不能抖玉米，柔性供料器在一定的尺寸范围内，一样可以兼容各式各样的物料。柔性供料器最大的优势就是灵活便利，可以兼容各种各样的物料。
当然，抖麦子和抖玉米的手法不一样，挑砂子和扬杂物的手法也不一样。柔性上料在切换物料时，也要切换动作，但是这些动作可以预先设定好，随时调用。
TEAM柔性供料器内置预设了11种不同类型的默认动作帮助物料振散，同时还有15种可以自定义的动作，可以根据不同的物料，轻松进行不同动作的预设。
同时TEAM柔性供料器的振动盘盘面样式也可以根据物料的不同进行选择，满足99%的物料上料需求。

三、TEAM柔性供料单元

单一的柔性供料器并不能发挥它全部功效，通常会和视觉系统以及机械手组合成柔性供料单元进行上料。
TEAM独家自研的柔性供料单元，拥有以下四种优势：

1.独家研发的视觉系统

TEAM独家研发的高精度视觉识别，可以精准定位物料，效率高。

2.统一协调的集成软件

TEAM在实践过程中，为了协调各部分系统，研发了自动集成软件AAS，能够一键调试整体集成系统，简单方便快捷。

3.质量稳定的标准模块

TEAM的柔性供料单元，经过多次生产实践的测试，质量稳定可靠，出现故障几率小。即使出现故障，也有快速应对的解决方案。

4.支持定制的自动化设备

TEAM的柔性供料单元可以根据客户的需求和物料差异，进行非标定制，如CCD视觉、机架、夹爪都支持定制，完美适配物料。

柔性供料器是柔性上料的核心环节，也是应对工业化4.0发展和市场需求而研发出来的新品，是小批量多品种的、产线更新快的市场选择。