自动化正在变成一个软件行业？柔性自动化未来何去何从？

一、自动化发展

在过去的十年里，有一个非常明显的趋势，就是随着越来越多标准化模块的出现，非标设计的占比越来越低，工作重心越来越偏向于编程、调试等，自动化行业正在变成一个软件行业！

而标准化，是自动化行业细分竞争的必然趋势！无论对客户来说还是对自动化公司来说，都是一件更有利的事。不仅在于减少了设计集成时间，更重要的是可控的故障率和更快的故障维护周期。

二、硬件的标准化

1. scara机器人夹具标准模块

以我司为例，我们大部分的集成项目，都需要scara机器人的参与，但每次设计机器人夹具、每次接线都需要耗费不少时间，设备长期运行时存在易断线的问题。所以我们在总结了相关共性之后，开发了一套scara机器人夹具标准模块，集成了控制阀气路和电路板的设计，开发了超薄专项气缸，在一些小尺寸物料双吸双夹、三吸三夹或吸夹混合时，可以直接使用这种紧凑型的标准夹具模块，既不用每次都设计，也减少了98%以上的断线率。

同时，该款机器人夹具，还可以快速集成快换模块，用于产品频繁换型的场景。

而这款夹具只是标准化趋势很小的一个缩影而已，实际上目前大部分自动化标准设备，都是在非标中逐渐沉淀出来的，也只有在标准中，才能控制故障率。

TEAM柔性上料标准scara夹具.png

2. 柔性振动盘标准化

2016年，我们给一个医疗企业做柔性整厂解决方案，但是很多异形小物料，根本找不到合适的供料器。那时候国内厂家基本没有做柔性振动盘的，都是圆振，我们只好自己去做了这款产品。

柔性振动盘看着简单，但一个音圈电机，一个程序，如果不通过长时间的测试、各种实际场景的应用，是很难发现其中的问题或bug的。但是成为标准品之后，这些问题就可以形成不断反馈、不断改善的正循环。在其后的使用中，稳定性就会越来越好。

TEAM标准柔性振动盘.png

三、软件的标准化

1. 自动化集成组态控制软件（AAS）

实际上不只硬件，连逻辑控制也在标准化的路上不断狂奔。在项目执行过程中，你会发现很多编程其实是重复的，而复杂项目中多硬件的调试，对人才配置的要求也特别高。所以2018年的时候，我们自己开发了两款软件，一款是自动化集成组态控制软件（AAS），主要解决多个硬件（如机器人、视觉、工控机、柔振盘等）的快速集成与统一调试，以及逻辑控制的标准封装。这样不仅可以逐步沉淀标准化的逻辑控制指令，也可以大幅降低调试周期和成本。