换个角度聊聊自动化产线中，几种常用的有无检测方式

在自动化产线中，产品物料如同一辆在暗夜中行驶的汽车。针对这辆汽车的有无检测，在极大程度上，影响着整个产线的稳定性。

从这个角度，我们聊一聊几种常见的有无检测方式。

1.接近开关

没有路灯、没有车灯、也没有手电，如何判断前方是否驶来一辆车？

对，我们可以趴在地上，感受路面传来的声音或振动，当汽车快到的时候，大喊一声“他来了”，这就是接近开关！一种稳定，且抗干扰能力强的检测方式。

（低压电器自动组装设备中接近开关应用）

但无论电感式还是电容式接近开关，都没办法提供长距离检测，检测精度也不是太高，所以这种检测多用于限位、计数、定位控制等非细节检测场合。

2.光电开关

如果说接近开关是趴在地上感受的话，光电开关就是拿着手电筒照射。

利用光电效应，通过发射器发射光线，当光线照射到接收器上时，产生电信号，从而实现对物料的检测。

（自动组装线中的光电开关应用）

虽然光电开关也是一种非细节检测方式，但检测距离可以更远，检测物体特征也可以更小。在安装空间受限且精度要求较高的情况下，使用光电开关更为合适。

当然，光电开关容易受到光线干扰误触发，检测距离也会受物体颜色发生变化，白色物体的距离比较远，黑色物体的距离比较近。

除了近红外光电开关，其他光电对透明物体检测能力极弱。

3.视觉检测

有别于其他检测方式，视觉检测更偏向于细节检测。

不仅可以判断车子来没来，还可以看清车牌号，看到你有没有系安全带，有没有开车打电话。所以视觉在检测有无时，也会承担更多的细节判断，如角度、清晰度、污损等。

同时，视觉信号也是唯二的，人类可直接识别的信号。

虽然容易受到光源等因素的干扰，影响检测稳定性，但是可以满足人类的心理安全感，让人类和机械第一次有了共同语言，这一点是其他检测方式无法代替的。

4.称重检测

其他检测方式可以检测车子来没来，但是检测不到货物有没有装进车。而称重检测，就是最简单、最低成本和最稳定的一种用于内部物料有无检测的方式。

所以称重检测多用于自动包装线，比如一次性牙刷牙膏的包装。

（一次性牙刷包装机中的伸缩杆检测）

如果只是单牙刷包装，伸缩杆检测就可以了。但牙刷和牙膏同时包装，伸缩杆检测就会不稳定，因为牙刷和牙膏高度相似，伸缩管无法判定牙刷牙膏是不是都被装进袋子里了。

这时，称重检测就可以派上用场了。

没有一种检测手段是涵盖所有情况的万能公式，但每种检测方式都有自己适配的工作场景。